الذكاء الاصطناعي-روبوت للمساعدة على التنقل من أجل سفر أكثر أمانًا واستقلالية
يمكن للكلاب المرشدة التقليدية أن توفر مساعدة قيّمة على الحركة، ولكن الوصول إلى كلاب الإرشاد المدربة ليس متاحًا دائمًا لكل شخص ضعيف البصر.
تم تصميم Intelligent Robotic Guide Dog كحل{0}معتمد على التكنولوجيا للمساعدة في التنقل للأفراد ذوي إعاقة بصرية. من خلال الجمع بين التنقل الرباعي والإدراك البيئي والملاحة الذكية والتفاعل الصوتي وآليات السلامة المتعددة، تم تصميم الروبوت لدعم المستخدمين أثناء السفر اليومي عبر مختلف التضاريس والبيئات الحضرية.
يركز تصميمه على هدف بسيط: مساعدة المستخدمين ضعاف البصر على التنقل في محيطهم بمزيد من الوعي والمساعدة والاستقلالية.
يجمع النظام بين أجهزة الاستشعار وخوارزميات التنقل والتفاعل الصوتي وعصا التوجيه لإنشاء تجربة متكاملة لمساعدة الإنسان الآلي على التنقل.
الميزات الرئيسية
الإدراك الدقيق وتجنب العوائق
يستخدم الكلب المرشد الآلي أجهزة استشعار متعددة لإدراك البيئة المحيطة به وتحديد العوائق المحتملة.
يتضمن تكوين المستشعر الخاص به ما يلي:
ليدار ثلاثي الأبعاد
كاميرا العمق
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
كاميرا آر جي بي
أجهزة استشعار القوة
تم تصميم النظام لاكتشاف العوائق الثابتة والديناميكية، بما في ذلك السلالم وغرف التفتيش والمنحدرات والمركبات والمشاة والحيوانات والتغيرات في التضاريس.
عند اكتشاف مخاطر محتملة، يمكن للنظام تقديم تحذيرات وإبطاء السرعة أو التوقف ودعم تعديل المسار.
الملاحة الذكية وتحديد المواقع
ويدعم الروبوت رسم الخرائط البيئية وتحديد المواقع وتخطيط المسار.
ويمكنه إنشاء خرائط مجتمعية تحتوي على مسارات آمنة ونقاط طريق مهمة، في حين يمكن استخدام الخرائط المحملة مسبقًا والتصور البيئي-في الوقت الفعلي لتخطيط المسار وتوجيه التنقل المستقل.
تحدد مادة المنتج دقة تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر ودعم التعرف على حركة المرور-.
جميع-التنقل على التضاريس
يسمح التصميم الرباعي للكلب المرشد الآلي بالعمل عبر مجموعة متنوعة من الأسطح الحضرية والخارجية الشائعة.
التضاريس المدعومة تشمل:
الطرق الأسفلتية
الرصيف الحجري
عشب
مسارات مرصوفة بالحصى
رصف اللمس
رخام
سلالم
وهذا يجعل النظام مناسبًا لأكثر من بيئات داخلية مسطحة بسيطة.
التفاعل الصوتي الطبيعي
يوفر التفاعل الصوتي قناة اتصال إضافية بين المستخدم والروبوت.
يدعم النظام التفاعل الصوتي الذكي مع الفهم الدلالي وتنفيذ الأوامر، بما في ذلك التنقل-الأوامر ذات الصلة والتفاعل البشري-.
ويمكنه أيضًا تقديم تعليقات صوتية في الوقت الفعلي{{0} فيما يتعلق بحالة النظام والظروف البيئية.
لمسة واحدة-المساعدة في حالات الطوارئ
يشتمل الكلب المرشد الآلي على وظيفة المساعدة في حالات الطوارئ المصممة لتسهيل على المستخدمين طلب المساعدة عند الحاجة.
يمكن أن تدعم التنبيهات الصوتية وأضواء التحذير المساعدة في حالات الطوارئ، بينما تشتمل عصا التوجيه على وظيفة إنذار بلمسة واحدة-.
توقف مزدوج في حالات الطوارئ وحماية السلامة
تعتبر السلامة ذات أهمية خاصة بالنسبة لروبوت المساعدة على الحركة.
يستخدم النظام آليات أمان متعددة، بما في ذلك وظيفة التوقف في حالات الطوارئ، وإيقاف الطوارئ القائم على المقود-ومراقبة التوازن.
عندما يواجه الروبوت بعض الظروف غير الطبيعية أو لا يتمكن من التعافي من مشكلة ما، يستطيع النظام تحميل حالته وموقعه إلى نظام الواجهة الخلفية، وإرسال التنبيهات وتشغيل التحذيرات الصوتية{0}}المرئية.
عصا التوجيه الذكية للتفاعل البشري مع الروبوت
تم تصميم كلب التوجيه الآلي للعمل مع عصا توجيه قابلة للتعديل بدلاً من الاعتماد حصريًا على الملاحة المستقلة.
عصا التوجيه تدعم:
ارتفاع قابل للتعديل
ردود الفعل الاهتزاز
منبه بلمسة واحدة-
وهذا يوفر للمستخدمين واجهة مادية وتفاعلية إضافية بينما يتعامل الروبوت مع الإدراك البيئي والوظائف المرتبطة بالتنقل-.
إن الجمع بين الروبوت رباعي الأرجل وعصا التوجيه والتفاعل الصوتي والاستشعار البيئي يخلق نظامًا أكثر شمولاً للمساعدة على الحركة.
الملاحة الذكية للسفر الحضري
تم تصميم الكلب المرشد الآلي الذكي للتنقل-في المناطق الحضرية في العالم الحقيقي بدلاً من بيئة واحدة يتم التحكم فيها.
تحدد مادة المنتج عدة سيناريوهات، بما في ذلك:
ظروف الطريق المعقدة
يمكن للروبوت أن يدعم التنقل حول:
المنحدرات
سلالم
بوابات الوصول
إشارات المرور
عوائق حضرية أخرى
تهدف وظائف الإدراك البيئي وتخطيط المسار- إلى مساعدة المستخدمين على التنقل في ظروف الطريق المتغيرة.
وسائل النقل العام
يمكن اعتبار المنتج مناسبًا لسيناريوهات التنقل التي تتضمن:
مترو الانفاق
الحافلات
مناطق وصول وسائل النقل
الهدف هو توفير المساعدة في التنقل عبر مراحل مختلفة من الرحلة اليومية.
التسوق والمرافق العامة
يمكن أن تحتوي مراكز التسوق والبيئات العامة الأخرى على مشاة ومداخل وتغييرات في الأرضيات وغيرها من العوائق.
تم تصميم قدرات الإدراك والتنقل للروبوت لمساعدة المستخدمين على التحرك عبر هذه البيئات أثناء تلقي تعليقات النظام في الوقت الفعلي.
التعرف على إشارات المرور وتخطيط الطريق
إحدى الوظائف البارزة لهذا الكلب الآلي المرشد هي الجمع بين التعرف على البيئة وتخطيط الملاحة.
ويدعم النظام التعرف على حركة المرور-والضوء ورسم الخرائط البيئية. ويمكنه إنشاء خرائط تحتوي على مسارات آمنة ونقاط طريق رئيسية، بينما يدعم تخطيط المسار كلاً من الخرائط المحملة مسبقًا وتصور الوقت الفعلي-.
يتيح ذلك للكلب المرشد الآلي توفير التوجيه الملاحي بناءً على المعلومات المعينة والبيئة المحيطة.
كشف المخاطر وتنبيهات الطوارئ
بالنسبة للروبوت الذي يساعد على التنقل، فإن التعرف على الخطر المحتمل ليس سوى جزء من المتطلبات. يحتاج النظام أيضًا إلى الاستجابة بشكل مناسب.
ووفقا لمواد المنتج، يمكن للكلب المرشد الآلي تحديد التضاريس الخطرة أو علامات التحذير والاستجابة عن طريق إبطاء السرعة وإعادة التوجيه وإصدار التنبيهات الصوتية.
إذا لم يتمكن النظام من استرداد الحالات غير الطبيعية لفترة طويلة أو اكتشفها، فيمكنه تحميل حالته وموقعه إلى نظام الواجهة الخلفية، وإرسال التنبيهات وتشغيل التحذيرات الصوتية{0}}المرئية.
تم تصميم هذه الوظائف لتوفير طبقات إضافية من الحماية أثناء السفر المساعد.
تكوين المنتج
تم تجهيز الكلب المرشد الروبوتي الذكي بوحدة حوسبة عالية الأداء-ووظائف اتصال وصوت متكاملة.
يتضمن تكوين المنتج ما يلي:
ليدار ثلاثي الأبعاد
كاميرا العمق
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
كاميرا آر جي بي
أجهزة استشعار القوة
وحدة حوسبة عالية الأداء-.
المتحدث
سماعات بلوتوث لاسلكية
ميكروفون لاسلكي
اتصالات 4G
واي فاي-واي فاي
عصا توجيه ذكية
ويدعم الروبوت أيضًا الشحن التلقائي. وقت التشغيل المحدد أكبر من أو يساوي 1.5 ساعة، مع وقت شحن أقل من أو يساوي ساعة واحدة.
التنقل والمواصفات البدنية
الروبوت لديه حجم يقف730 × 370 × 525 ملمويزن تقريبا11.5 كجم.
يتم تحديد سعة البطارية على النحو التالي4.6 آه (198.72 واط). الحد الأقصى لسرعة الحركة يصل إلى3.5 m/s، في حين أن زاوية الانحدار القصوى المحددة هيأكبر من أو يساوي 30 درجةوارتفاع الدرج-هوأكبر من أو يساوي 16 سم.
تصنيف الحماية على الأقلIP54.
توفر هذه المواصفات منصة روبوتية مدمجة للمساعدة في التنقل مع الحفاظ على قدرات حركة الأرجل المطلوبة لمختلف البيئات الحضرية والمشاة.
معلمات المنتج
وقت التشغيل: أكبر من أو يساوي 1.5h
وقت الشحن: أقل من أو يساوي 1h
تصنيف الحماية:على الأقل IP54
الأبعاد (الدائمة): 730 ملم370 ملم525 ملم
وزن:11.5 كجم
سعة البطارية:4.6 آه (198.72 واط ساعي)
الشحن التلقائي: معتمد
أقصى سرعة للحركة: ما يصل إلى 3.5 م / ث
أقصى زاوية المنحدر: أكبر من أو يساوي 30 درجة
ارتفاع صعود الدرج: أكبر من أو يساوي 16 سم
وحدة الحوسبة:وحدة حوسبة-عالية الأداء
وحدة الصوت: مكبر صوت، سماعات بلوتوث لاسلكية، ميكروفون لاسلكي
وحدة الاتصالات:4G، أجهزة استشعار WIFI: 3D LiDAR، كاميرا العمق، أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، كاميرا RGB، أجهزة استشعار القوة
دليل قصب:ارتفاع قابل للتعديل، وردود فعل اهتزازية، ومنبه بلمسة واحدة-.
القدرة على التكيف مع التضاريس:مناسبة للطرق المعبدة والسلالم والعشب والممرات المرصوفة بالحصى والرصف الملموس والرخام وما إلى ذلك.
كشف العوائق وتجنبها: يكتشف العوائق الثابتة (السلالم وغرف التفتيش والمنحدرات) والعوائق الديناميكية (المركبات والمشاة والحيوانات) وتغيرات التضاريس (الحصى والعشب)، مع إمكانية التحذير المسبق والتوقف
التعرف على إشارات المرور: معتمد
دقة تحديد المواقع:مستوى-السنتيمتر
رسم الخرائط البيئية: يولد خرائط المجتمع بما في ذلك الطرق الآمنة ونقاط الطريق الرئيسية
تخطيط المسار:يدعم الخرائط المحملة مسبقًا وتصور الوقت الفعلي- يتيح التخطيط التلقائي للطريق وتوجيه الملاحة المستقلةالتحكم بالأوامر الصوتية:يدعم التفاعل الصوتي الذكي مع الفهم الدلالي وتنفيذ الأوامر (بما في ذلك التنقل والتفاعل البشري- مع الروبوت)
تعليقات الحالة:يوفر تحديثات صوتية-في الوقت الفعلي حول حالة النظام والظروف البيئية
آليات السلامة:مساعدة الطوارئ بلمسة واحدة-، التوقف في حالات الطوارئ
تحذير من المخاطر: يكتشف التضاريس الخطرة أو العلامات التحذيرية، ويبطئ السرعة تلقائيًا، ويعيد التوجيه، ويصدر تنبيهات صوتية
تنبيه الطوارئ:عند عدم القدرة على الاسترداد أو عند اكتشاف حالات غير طبيعية لفترة طويلة، يتم تحميل الحالة والموقع تلقائيًا إلى نظام الواجهة الخلفية، وإرسال التنبيهات، وتشغيل التحذيرات الصوتية{0}}المرئية
لماذا تختار كلبًا آليًا مرشدًا (روبوت رباعي الأرجل)؟
يمكن للكلب الآلي المرشد الذكي أن يوفر بديلاً قائمًا على التكنولوجيا-لتطبيقات المساعدة على التنقل حيث يحتاج المستخدمون إلى الوعي البيئي ودعم الملاحة والاتصالات في حالات الطوارئ.
تشمل القدرات الرئيسية ما يلي:
كشف العوائق الذكية
توجيه الملاحة المستقلة
التعرف على حركة المرور- الضوئية
رسم الخرائط البيئية
التكيف مع التضاريس المتعددة
التفاعل الصوتي
تعليقات الحالة-في الوقت الفعلي
المساعدة الطارئة
آليات التوقف في حالات الطوارئ
اتصال 4G وWiFi-Fi
الشحن التلقائي
ويهدف النظام إلى دعم قدر أكبر من الحركة والاستقلالية للمستخدمين ضعاف البصر مع الحفاظ على آليات السلامة والتواصل المتعددة.
التعليمات
ما هو الكلب المرشد الآلي الذكي؟
الكلب المرشد الآلي الذكي هو روبوت للمساعدة على الحركة رباعي الأرجل مصمم لمساعدة الأشخاص ضعاف البصر على التنقل في بيئات مختلفة من خلال الإدراك البيئي، وتجنب العوائق، وتحديد المواقع، وتخطيط المسار، والتفاعل الصوتي.
لمن تم تصميم هذا الكلب الآلي المرشد؟
تم تصميم المنتج في المقام الأول للأفراد ضعاف البصر الذين يحتاجون إلى المساعدة في التنقل والتنقل اليومي.
هل يستطيع الروبوت اكتشاف العوائق؟
نعم. يستخدم النظام 3D LiDAR وكاميرات العمق وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وكاميرات RGB وأجهزة استشعار القوة لدعم الإدراك البيئي واكتشاف العوائق.
هل يستطيع التعرف على إشارات المرور؟
نعم. تم إدراج التعرف على ضوء حركة المرور-كأحد الوظائف المدعومة في مادة المنتج.
هل يستطيع الكلب المرشد الآلي تسلق السلالم؟
تشير مواصفات المنتج إلى ارتفاع-صعود الدرجأكبر من أو يساوي 16 سم. يجب تقييم مدى ملاءمتها لدرج أو بيئة معينة وفقًا لظروف الموقع الفعلية.
ما هي أنواع التضاريس التي يمكنه التعامل معها؟
تشمل التضاريس المحددة الطرق المعبدة والرصف الحجري والعشب والمسارات المرصوفة بالحصى والرصف الملموس والرخام والسلالم.
هل يدعم الأوامر الصوتية ؟
نعم. يدعم الروبوت التفاعل الصوتي الذكي والفهم الدلالي وتنفيذ الأوامر، جنبًا إلى جنب مع-التعليقات الصوتية في الوقت الفعلي.
هل لديها وظائف المساعدة في حالات الطوارئ؟
نعم. يشتمل النظام على-المساعدة في حالات الطوارئ بلمسة واحدة، ووظائف إيقاف الطوارئ-، ووظيفة إنذار-التوجيه وآليات التنبيه في حالات الطوارئ.
ما هي المدة التي يمكن للكلب المرشد الآلي أن يعمل فيها؟
وقت التشغيل المحدد هوأكبر من أو يساوي 1.5 ساعة، بينما يتم تحديد وقت الشحن كـأقل من أو يساوي 1 ساعة. ويدعم الشحن التلقائي.
هل يمكن استخدام الروبوت في الهواء الطلق؟
تم تصميم المنتج ليناسب مختلف ظروف التضاريس الحضرية والخارجية، بما في ذلك الطرق والعشب والممرات المرصوفة بالحصى والسلالم. ويجب تقييم النشر الفعلي وفقًا للبيئة وظروف التشغيل.
هل يمكن للكلب المرشد الآلي أن يحل محل كلب المرشد التقليدي؟
يجب أن يتم تقديم المنتج على شكل أحل مساعدة التنقل الروبوتية، بدلاً من تقديم ادعاء شامل بأنه يحل محل كلاب الإرشاد المدربة. ويعتمد الحل المناسب على احتياجات التنقل الخاصة بالمستخدم والبيئة ومتطلبات إمكانية الوصول المحلية.
نهج جديد للمساعدة على التنقل
يجمع الكلب المرشد الآلي الذكيالتنقل الرباعي والإدراك البيئي والملاحة الذكية والتفاعل الصوتي وآليات السلامةفي منصة مساعدة التنقل واحدة.
بالنسبة للمستخدمين ضعاف البصر، فإن الهدف ليس مجرد توفير روبوت يمشي للأمام. الهدف هو إنشاء نظام يمكنه إدراك البيئة وفهم متطلبات الملاحة وتقديم الملاحظات والاستجابة للمخاطر المحتملة.
بفضل عامل الشكل المدمج، والإدراك-بأجهزة الاستشعار المتعددة، والتعرف على حركة المرور-الضوءية، وتخطيط المسار، ووظائف المساعدة في حالات الطوارئ، يقدم النظام الأساسي منهجًا يعتمد على التكنولوجيا-للمساعدة اليومية في التنقل.
اطلب المزيد من المعلومات
يمكن أن يوفر Astral Route مزيدًا من المعلومات حولكلب مرشد آلي ذكي، بما في ذلك تكوين المنتج ووظائف المساعدة على التنقل وسيناريوهات النشر المحتملة.
اتصل بـ Astral Route لمناقشة حلول المساعدة على الحركة الآلية للمستخدمين ضعاف البصر.
الوسم : كلب دليل آلي ذكي للأشخاص ضعاف البصر، الصين كلب دليل آلي ذكي للأشخاص ضعاف البصر المصنعين والموردين والمصنع
