1. تصنيف كلاب الروبوت في الروبوتات
1. فرع الروبوت البويني: وفقًا لمعايير الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) ، تنتمي كلاب الروبوت إلى الروبوتات البايونية (الروبوتات البايونية) ، وتصميمها الأساسي هو تقليد الهيكل الهيكلي ، والمشي ، وآلية التوازن بين الكلاب البيولوجية. في سوق Bionic Robot العالمي في عام 2023 ، شكلت الروبوتات الرباعية 37 ٪ (مصدر البيانات: ABI Research).
2. تجزئة وضع الحركة: يختلف عن الروبوتات ذات العجلات أو التعقب ، تستخدم كلاب الروبوت تقنية التحكم في المشي الديناميكية لتحقيق المشيات (الركض) (الركض) من خلال المحرك - مفاصل مدفوعة ، والتكيف مع التضاريس غير المنقوشة مثل الخطوات والحصى.
الثاني. الميزات التقنية الأساسية والتوسع الوظيفي
1. نظام الإدراك متعدد الوسائط:
- تم تجهيز كلاب الروبوت الرئيسية بـ lidar وكاميرات العمق و IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) ، مثل بقعة Boston Dynamics ، التي يمكن أن تصل دقة التنقل إلى 2 سم (ورقة بيضاء تقنية رسمية).
- بعض النماذج تدمج وحدات الذراع الآلية لتوسيع وظائف التشغيل مثل صمامات الإمساك والتبديل.
2. القرار المستقل - جعل القدرة:
- يمكن أن تحقق خوارزميات التحكم في الحركة بناءً على تعلم التعزيز (مثل MIT's Cheetah 3) إعادة ضبط مستقلة بعد السقوط ، مع تأخير استجابة أقل من 50 ميلي ثانية.
ثالثا. اتجاه التطور المستقبلي
1.
2. المجموعة التعاونية للمجموعة: يتم تحقيق تكوين الجهاز المتعدد- من خلال الحوسبة 5G+EDGE ، مثل مجموعة anymal التي تمت دراستها بواسطة ETH Zurich ، والتي يمكن أن تشارك بيانات الخريطة البيئية.
