مبدأ الدوران للروبوتات الرباعية

يعتمد تحول الروبوتات الرباعية بشكل أساسي على نصف قطر الدوران وحركة الساق والتحكم في الموقف. من بينها ، يشير نصف قطر الدوران إلى دائرة نصف قطرها من أصغر دائرة يتجاوزها الروبوت عند الدوران ، والذي عادة ما يتم تحديده بواسطة خوارزمية تخطيط المشي. تشير حركة الساق إلى تعديل الروبوت وضع الحركة ومشي الساقين لتحقيق تأثير الدوران. ويشير التحكم في الموقف إلى الحفاظ على استقرار ومرونة الروبوت عن طريق ضبط وضعية جسم الروبوت.