عند وقوع الكوارث، تكون الأولوية الأولى هي العثور على الأشخاص بسرعة وأمان. يمكن للزلازل والحوادث الصناعية وانهيار المباني والحرائق والفيضانات وحالات الطوارئ الأخرى أن تخلق بيئات غير مستقرة أو خطرة للغاية بحيث يتعذر على فرق الإنقاذ الدخول إليها على الفور. هذا هو المكان الذي تجذب فيه-الكلاب الآلية للبحث والإنقاذ-اهتمامًا متزايدًا.

يستطيع الكلب الآلي الحديث التحرك عبر التضاريس الصعبة، وتسلق العوائق، وحمل الكاميرات وأجهزة الاستشعار، ونقل المعلومات إلى أفراد الإنقاذ في الوقت الفعلي. على عكس الروبوتات ذات العجلات التقليدية، يمكن للروبوت رباعي الأرجل التنقل عبر السلالم والأنقاض والممرات الضيقة والأسطح غير المستوية، مما يجعله مفيدًا بشكل خاص عندما يتم تدمير طرق الوصول العادية.

مع استمرار تطور الروبوتات والذكاء الاصطناعي، تنتقل-روبوتات البحث-والإنقاذ من العروض التوضيحية التجريبية إلى التطبيقات العملية للتعافي من الكوارث.

لماذا يحتاج التعافي من الكوارث إلى المساعدة الآلية؟

غالبًا ما تعمل فرق الاستجابة للطوارئ في ظل قيود زمنية وبيئية شديدة.

بعد وقوع زلزال أو انهيار هيكلي، على سبيل المثال، قد يضطر رجال الإنقاذ إلى تفتيش المباني المتضررة أثناء التعامل مع الأرضيات غير المستقرة، والحطام المتساقط، وضعف الرؤية، والغبار، والدخان، ومحدودية الوصول.

وتوجد تحديات مماثلة بعد الحوادث الصناعية والحرائق والانفجارات والكوارث الطبيعية.

إن إرسال الأشخاص إلى هذه المناطق على الفور يمكن أن يزيد من خطر الإصابة بإصابات ثانوية. يمكن للنظام الآلي توفير تقييم أولي قبل دخول أفراد الإنقاذ.

وهذا يخلق دورًا مهمًا للكلب الآلي الصناعي: جمع المعلومات من المواقع الخطرة أو التي يتعذر الوصول إليها مع إبقاء المشغلين على مسافة أكثر أمانًا.

ما الذي يجعل الكلب الآلي مناسبًا للبحث والإنقاذ؟

أكبر ميزة للكلب الآلي هي القدرة على الحركة.

يمكن للمنصة ذات الأرجل الأربعة-الحفاظ على التوازن أثناء التحرك عبر التضاريس التي قد تكون صعبة بالنسبة للروبوتات ذات العجلات التقليدية.

تشمل بيئات التشغيل المحتملة ما يلي:

المباني المنهارة

مواقع البناء

المنشآت الصناعية

الأنفاق تحت الأرض

الغابات

التضاريس الصخرية

المناطق المتضررة من الفيضانات-.

شوارع مملوءة بالحطام-

يمكن للروبوت رباعي الأرجل أن يتخطى العوائق، ويصعد السلالم، ويتحرك عبر مساحات ضيقة نسبيًا أثناء حمل معدات التفتيش.

وهذا يجعلها منصة مفيدة في المواقف التي لا يمكن التنبؤ فيها بالوصول.

-الفحص البصري في الوقت الحقيقي

تعد الكاميرات من بين أهم الحمولات المستخدمة في عمليات البحث-والإنقاذ-الكلاب الآلية.

يمكن للروبوت المجهز بكاميرات{0}عالية الدقة توفير فيديو مباشر لفرق الإنقاذ، مما يسمح للمشغلين بفحص المناطق دون الدخول إليها فعليًا.

يمكن للأنظمة البصرية أن تساعد في تحديد:

الأفراد المحاصرين

الأضرار الهيكلية

الممرات المسدودة

النار أو الدخان

المعدات المتساقطة

طرق الوصول المحتملة

وبدلاً من الاعتماد بشكل كامل على الأوصاف اللفظية من الأفراد داخل الهيكل المتضرر، يمكن لفرق القيادة تلقي المعلومات المرئية مباشرة من الروبوت.

وهذا يمكن أن يحسن الوعي الظرفي خلال المراحل المبكرة من حالة الطوارئ.

التصوير الحراري للكشف عن الضحايا

يمكن للكاميرات الحرارية إضافة طبقة أخرى من القدرة على الكشف.

في البيئات المظلمة أو المليئة بالدخان أو المنهارة جزئيًا، قد لا توفر الكاميرات العادية رؤية كافية. يمكن للتصوير الحراري تحديد الاختلافات في الحرارة وقد يساعد فرق الإنقاذ في تحديد مكان الأشخاص أو تحديد مخاطر الحرائق المحتملة.

يمكن للكلب الآلي المجهز بكاميرا حرارية التحرك عبر منطقة ما أثناء نقل الصور الحرارية إلى المشغلين.

وهذا مفيد بشكل خاص خلال:

عمليات البحث الليلية

رد النار

الحوادث الصناعية

بيئات-منخفضة الرؤية

فحص المباني بعد الأضرار الهيكلية

لا يضمن التصوير الحراري اكتشاف الشخص، خاصة في الحطام المعقد أو البيئات شديدة الحماية، ولكنه يمكن أن يوفر معلومات قيمة إلى جانب طرق البحث الأخرى.

تضيف أجهزة الاستشعار البيئية طبقة أخرى من الأمان

لا تقتصر عمليات البحث-و-الإنقاذ على العثور على الأشخاص فحسب. تحتاج فرق الإنقاذ أيضًا إلى فهم ما إذا كانت البيئة آمنة للدخول.

يمكن للمنصة الآلية أن تحمل أجهزة استشعار من أجل:

كشف الغاز

مراقبة درجة الحرارة

قياس جودة الهواء

الكشف عن الإشعاع

المراقبة البيئية

على سبيل المثال، بعد وقوع حادث صناعي، قد يحتاج المشغلون إلى تحديد ما إذا كانت هناك غازات سامة أو قابلة للاحتراق قبل إرسال الموظفين إلى المنطقة المتضررة.

إن القدرة على جمع البيانات البيئية عن بعد يمكن أن تقلل من التعرض غير الضروري وتساعد فرق الطوارئ على اتخاذ قرارات مدروسة بشكل أفضل.

التشغيل عن بعد في المناطق الخطرة

من أقوى مزايا البحث-والإنقاذ-الكلب الآلي الآلي هو التشغيل عن بعد. بدلاً من وضع المنقذ مباشرة داخل بيئة غير مؤكدة، يمكن للمشغلين التحكم في الروبوت من مكان أكثر أمانًا.

يمكن للروبوت أن ينقل:

فيديو مباشر

الصور الحرارية

قياسات الاستشعار

معلومات الموقع

البيانات البيئية

يؤدي هذا إلى إنشاء سير عمل-إنساني آلي بدلاً من نموذج إنقاذ مستقل تمامًا.

ويبقى الفريق البشري مسؤولا عن تفسير الموقف واتخاذ القرارات، في حين يعمل الروبوت كمنصة استشعار واستطلاع متنقلة.

وهذا التمييز مهم. في التعافي من الكوارث، يمكن أن تكون المعلومات الموثوقة ذات قيمة مثل التنقل الجسدي.

الذكاء الاصطناعي يجعل روبوتات الإنقاذ أكثر استقلالية

أصبح الذكاء الاصطناعي ذا أهمية متزايدة في عمليات البحث والإنقاذ الروبوتية.

يمكن للأنظمة الحديثة استخدام {{0}التنقل المدعوم بالذكاء الاصطناعي للتعرف على العوائق، ورسم خرائط للبيئات، وتخطيط المسارات.

قد يتمكن الروبوت رباعي الأرجل من بناء خريطة لمبنى متضرر أثناء التحرك من خلاله. يمكن أن يساعد ذلك فرق الإنقاذ على فهم مخطط البيئة غير المألوفة أو المدمرة جزئيًا.

قد تستخدم الأنظمة المستقبلية أيضًا الذكاء الاصطناعي من أجل:

التعرف على الكائنات

كشف الإنسان

تحديد المخاطر

تخطيط الطريق المستقل

رسم الخرائط

الكشف عن الشذوذ البيئي

ومع ذلك، فإن بيئات الكوارث لا يمكن التنبؤ بها إلى حد كبير. يظل الإشراف البشري مهمًا، خاصة عندما تتعلق القرارات بضحايا محتملين أو هياكل غير مستقرة.

تطبيقات تتجاوز الكوارث الطبيعية

لا يقتصر البحث-و-الكلاب الآلية الروبوتية على الزلازل والفيضانات.

يمكنهم أيضًا دعم عمليات الطوارئ في البيئات الصناعية.

تشمل التطبيقات المحتملة ما يلي:

الاستجابة للحوادث الصناعية

يمكن للكلب الآلي فحص المصانع أو المستودعات أو مرافق المعالجة المتضررة قبل دخول أفراد الإنقاذ.

بيئات النار والدخان

يمكن للكاميرات الحرارية وأجهزة الاستشعار البيئية أن تساعد المشغلين على تقييم الظروف في المناطق ذات الرؤية المحدودة.

الأنفاق والإنقاذ تحت الأرض

يمكن أن تكون قدرة الروبوت رباعي الأرجل على الحركة مفيدة في الأنفاق والمناجم والبيئات المحصورة الأخرى.

ما بعد-فحص البنية التحتية للكوارث

بعد حالة الطوارئ، يمكن للروبوتات المساعدة في فحص الطرق والمباني وخطوط الأنابيب والبنية التحتية الأخرى بحثًا عن الأضرار المرئية.

ما هي القيود الحالية؟

على الرغم من إمكاناتها، فإن الكلاب الآلية ليست بديلاً عالميًا لفرق الإنقاذ البشرية.

يظل عمر البطارية أحد الاعتبارات المهمة، خاصة أثناء المهام الطويلة.

يمكن أيضًا أن يصبح الاتصال صعبًا داخل المباني الخرسانية المسلحة، أو الهياكل الموجودة تحت الأرض، أو المناطق ذات البنية التحتية المتضررة.

يمكن أن تشكل الركام تحديات شديدة على الحركة، وقد تتطلب أنظمة الملاحة الذاتية إشرافًا بشريًا عندما تصبح البيئات غير قابلة للتنبؤ بها إلى حد كبير.

هناك أيضًا مسألة سعة الحمولة. المزيد من أجهزة الاستشعار والمعدات تزيد من وزن الروبوت واستهلاكه للطاقة.

لهذه الأسباب، تعتمد عمليات النشر الناجحة على اختيار الروبوت المناسب وأجهزة الاستشعار ونظام الاتصالات واستراتيجية التشغيل لكل مهمة.

مستقبل الكلاب الروبوتية في التعافي من الكوارث

من المرجح أن يتضمن المستقبل تعاونًا أوثق بين الروبوتات وفرق الطوارئ البشرية.

يمكن لعملية الإنقاذ في نهاية المطاف أن تجمع بين:

روبوتات رباعية الأرجل-ترتكز على الأرض

طائرات بدون طيار

التصوير الحراري

رسم الخرائط بالذكاء الاصطناعي

أجهزة الاستشعار البيئية

أنظمة القيادة عن بعد

وبدلاً من الاعتماد على منصة روبوتية واحدة، يمكن لفرق الطوارئ نشر عدة أنظمة بقدرات مختلفة.

قد يكون الكلب الآلي الصناعي بمثابة منصة أرضية متنقلة، حيث ينتقل إلى المناطق التي لا تستطيع فيها الطائرات بدون طيار توفير معلومات كافية.

ومع تحسن تكنولوجيا البطاريات، وإدراك الذكاء الاصطناعي، والاتصالات، والتنقل الآلي، فمن المرجح أن تصبح هذه الأنظمة أكثر قدرة وأسهل على فرق الطوارئ في النشر.

تحقق من الحلول المخصصة لك علىhttps://www.astraralroutetech.com/robotic-dog/

التعليمات

ما المقصود بالكلب الآلي-للبحث-والإنقاذ؟

إن الكلب الآلي للبحث-والإنقاذ- عبارة عن روبوت رباعي الأرجل مزود بكاميرات وأجهزة استشعار وقدرات تنقل عن بعد أو مستقلة لإجراء عمليات التفتيش في حالات الطوارئ وعمليات البحث عن الضحايا-.

لماذا تعتبر الكلاب الآلية مفيدة بعد الزلازل؟

يمكن للكلب الآلي التنقل بين الأنقاض والسلالم والأسطح غير المستوية والهياكل المتضررة جزئيًا مع السماح لفرق الإنقاذ بفحص المناطق الخطرة عن بُعد.

هل تستطيع الكلاب الروبوتية اكتشاف الأشخاص؟

اعتمادًا على تكوين أجهزة الاستشعار الخاصة بها، يمكن للكلاب الروبوتية استخدام الكاميرات المرئية والحرارية للمساعدة في التعرف على الأشخاص أو التوقيعات الحرارية. يعتمد أداء الكشف بشكل كبير على الظروف البيئية وقدرات أجهزة الاستشعار.

هل يستطيع كلب آلي دخول مبنى محترق؟

يمكن استخدام بعض الأنظمة الروبوتية في بيئات عالية الخطورة{{0}، ولكن مدى ملاءمتها تعتمد على مدى تحملها لدرجة الحرارة، وتقييم الحماية، وتهيئة المستشعر، وظروف المهمة. ولا ينبغي افتراض أنها مناسبة لكل بيئة حريق.

هل يمكن للروبوتات رباعية الأقدام العمل في الأنفاق والمناطق تحت الأرض؟

نعم. إن قدرتها على التنقل في التضاريس غير المستوية والعقبات تجعل الروبوتات رباعية الأرجل مفيدة لفحص الأنفاق وتحت الأرض والمناطق -المحصورة ودعم الإنقاذ.

هل تحل الكلاب الآلية محل عمال الإنقاذ؟

لا. إن دورهم الأكثر عملية هو دعم فرق الإنقاذ من خلال جمع المعلومات وتفتيش المناطق الخطرة وتقليل تعرض الإنسان غير الضروري للظروف الخطرة.

خاتمة

أصبحت-الكلاب الآلية للبحث-والإنقاذ جزءًا مهمًا من المحادثة حول الجيل التالي من التعافي من الكوارث-.

إن الجمع بين هذه الأجهزة التي تتكون من -الحركة ذات الأرجل الأربعة، والتشغيل عن بعد، والكاميرات، والتصوير الحراري، والاستشعار البيئي، يسمح لها بأداء المهام التي قد تكون صعبة أو غير آمنة للبشر خلال المراحل الأولى من حالة الطوارئ.

لا تزال التكنولوجيا تعاني من قيود، خاصة فيما يتعلق بعمر البطارية، والاتصالات، والتضاريس القاسية، واتخاذ القرار{{0}بشكل مستقل. ولكن تتم معالجة هذه التحديات مع استمرار تطور الروبوتات والذكاء الاصطناعي.

من غير المرجح أن يكون مستقبل التعافي من الكوارث آليًا بالكامل. الاتجاه الأكثر واقعية هو اتباع نهج منسق بين الإنسان والآلة-حيث يظل متخصصو الإنقاذ مسيطرين بينما توفر الأنظمة الآلية إمكانية الوصول والمعلومات والسلامة الإضافية في البيئات الخطرة.

وبالنسبة لوكالات الاستجابة للطوارئ، والمشغلين الصناعيين، ومديري البنية التحتية، فإن السؤال المطروح على نحو متزايد ليس ما إذا كانت الروبوتات قادرة على المشاركة في التعافي من الكوارث، بل أين يمكنها تقديم أعظم ميزة عملية.