تنتقل أتمتة المستودعات إلى مرحلة جديدة. لسنوات عديدة، كانت المركبات الموجهة الآلية (AGVs) واحدة من الحلول الأكثر شيوعًا لنقل المواد داخل المستودعات والمرافق اللوجستية. يمكنهم اتباع طرق محددة مسبقًا، ونقل البضائع بين محطات العمل، وتقليل مقدار العمل اليدوي المتكرر المطلوب للخدمات اللوجستية الداخلية.

لكن بيئات المستودعات تتغير.

أصبحت مراكز التوزيع الحديثة أكبر وأكثر ديناميكية وأكثر آلية. تتطلب عمليات التجارة الإلكترونية-إنجازًا أسرع. يتعامل المصنعون مع نقص العمالة. يتعرض مديرو المستودعات لضغوط لتحسين الإنتاجية دون إيقاف العمليات لإجراء ترقيات كبيرة للبنية التحتية.

وفي الوقت نفسه، هناك نوع جديد من الروبوتات المتنقلة يجذب الانتباه: الكلب الآلي. يُعرف أيضًا باسم الروبوت رباعي الأرجل، وهو كلب آلي صناعي يستخدم أربعة-أرجل للتنقل بدلاً من العجلات. وهذا يمنحها قدرات مختلفة تمامًا مقارنة بمركبة AGV التقليدية.

إذن ما هو الأفضل لعمليات المستودعات: كلب آلي أم AGV؟

الجواب يعتمد على المهمة. وتظل مركبات AGV فعالة للغاية في نقل المواد المتكرر على طرق يمكن التنبؤ بها، في حين توفر الكلاب الآلية مزايا في التنقل والتفتيش والمراقبة والتشغيل في البيئات المعقدة.

أصبح فهم الفرق ذا أهمية متزايدة بالنسبة للشركات التي تخطط للمرحلة التالية من أتمتة المستودعات.

أكبر مشكلة في أتمتة المستودعات التقليدية

أحد أكبر التحديات التي تواجه مشغلي المستودعات هو أن أنظمة التشغيل الآلي غالبًا ما تعمل بشكل أفضل في البيئات شديدة التحكم.

تتطلب مركبات AGV التقليدية عادةً ما يلي:

طرق سفر محددة بوضوح

ظروف أرضية مناسبة

مناطق تشغيل مخصصة

تعديلات البنية التحتية

أنظمة إدارة المرور

تخطيطات المستودعات يمكن التنبؤ بها

يعمل هذا بشكل جيد في المستودع الآلي المصمم حديثًا. ومع ذلك، لم يتم بناء العديد من المرافق الحالية أبدًا للروبوتات المتقدمة.

قد تحتوي المستودعات القديمة على:

أرضيات غير مستوية

الممرات الضيقة

المنحدرات

عوائق مؤقتة

حركة مرور مشاة ومركبات مختلطة

تغيير التخطيطات بشكل متكرر

السلالم أو المناطق-المتعددة المستويات

بالنسبة لهذه المرافق، قد يتطلب نشر أنظمة AGV التقليدية إعدادًا واستثمارًا كبيرًا.

وهذا هو أحد الأسباب التي تجعل الشركات تبدأ في النظر إلى منصات الروبوتات المتنقلة الأكثر مرونة.

كيفية أداء AGVs في عمليات المستودعات

تظل AGVs واحدة من أدوات الأتمتة الأكثر عملية للتعامل مع المواد. قوتهم الرئيسية هي الكفاءة.

يمكن لـ AGV نقل المنصات أو الحاويات أو المواد بشكل متكرر بين المواقع الثابتة دون الحاجة إلى مشغل بشري للقيام بكل رحلة.

تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:

نقل البليت

توريد خطوط الإنتاج

تسليم المستودع-إلى-محطة العمل

الخدمات اللوجستية الداخلية المتكررة

حركة المواد الآلي

في المستودع -الجيد التنظيم، يمكن أن تعمل AGV بكفاءة وبشكل متوقع. تكون هذه التقنية فعالة بشكل خاص عندما تظل المسارات مستقرة ولا يتغير تخطيط المنشأة بشكل متكرر.

بالنسبة إلى-وسائل النقل المتكررة واسعة النطاق، غالبًا ما تظل مركبات AGV هي الخيار الأكثر عملية.

لكن عمليات المستودعات لا تقتصر على نقل البضائع.

تحتاج المرافق أيضًا إلى التفتيش والأمن ومراقبة المعدات ودوريات السلامة والمراقبة عن بعد. هذا هو المكان الذي يمكن للكلب الآلي أن يقدم فيه مزايا مختلفة.

كيف تغير الكلاب الآلية عمليات المستودعات؟

تم تصميم الكلب الآلي للتحرك باستخدام أربعة أرجل يتم التحكم فيها بشكل مستقل.

وهذا يمنح الروبوت رباعي الأرجل مرونة أكبر عند التنقل في البيئات الصعبة على الروبوتات ذات العجلات.

اعتمادًا على النظام الأساسي والتكوين، يمكن للكلب الآلي الصناعي:

المشي عبر الأسطح غير المستوية

التنقل في المناطق الضيقة

تجاوز العقبات

تسلق السلالم

التحرك من خلال البيئات المتغيرة

حمل أجهزة استشعار التفتيش

دفق الفيديو المباشر

القيام بدوريات مستقلة

بالنسبة لمشغلي المستودعات، يفتح هذا إمكانيات جديدة تتجاوز نقل المواد التقليدية.

بدلاً من التركيز فقط على نقل المنتجات، يمكن للكلب الآلي أن يعمل كمنصة متنقلة للتفتيش والمراقبة.

الكلاب الآلية أفضل للبيئات المعقدة والمتغيرة

إحدى نقاط الألم الرئيسية في أتمتة المستودعات هي عدم القدرة على التنبؤ البيئي. قد يتغير المستودع طوال اليوم.

يتم نقل المنصات. تم تركيب المعدات المؤقتة. يتقاسم العمال والرافعات الشوكية نفس المساحة. أعمال الصيانة تخلق عقبات جديدة.

تكون مركبات AGVs أكثر فعالية بشكل عام عندما تكون بيئة التشغيل الخاصة بها منظمة ويمكن التنبؤ بها.

يمكن للكلب الآلي أن يتكيف بسهولة أكبر مع التضاريس المعقدة والتخطيطات المتغيرة بسبب حركته ذات الأرجل وأنظمة الإدراك المتقدمة.وهذا يجعل الروبوتات رباعية الأرجل مثيرة للاهتمام بشكل خاص من أجل:

المستودعات القديمة

المنشآت الصناعية الكبيرة

مباني متعددة-المستويات

المناطق اللوجستية الخارجية

عمليات داخلية وخارجية مختلطة

مرافق ذات تضاريس غير مستوية

تصبح ميزة التنقل أكثر أهمية عندما يحتاج الروبوت إلى أداء مهام تتجاوز نقل المواد.

تركز AGVs على النقل. الكلاب الروبوتية تدعم مهام متعددة

ربما يكون هذا هو الفرق الأكثر أهمية. عادة ما يتم تصميم AGV حول مهمة أساسية واحدة: نقل البضائع.

يمكن تكوين كلب آلي لأدوار تشغيلية متعددة. على سبيل المثال، قد يدعم الكلب الآلي الصناعي:

دورية أمن المستودعات

يمكن للروبوت القيام بدوريات في المناطق المحددة وتوفير:

مراقبة الفيديو الحية

دورية مستقلة

كشف التسلل

المراقبة عن بعد

المراقبة الليلية

غالبًا ما تحتوي المستودعات الكبيرة على مساحات واسعة يصعب مراقبتها بشكل مستمر باستخدام الكاميرات الثابتة وحدها.

يمكن للمنصة الآلية المتنقلة التحرك عبر أقسام مختلفة من المنشأة وتوفير رؤية إضافية.

فحص المعدات

تعتمد المستودعات على الأنظمة الكهربائية والناقلات ومحطات الشحن ومعدات التشغيل الآلي وغيرها من البنية التحتية الحيوية.

يمكن للكلب الآلي المجهز بكاميرات أو أجهزة استشعار للتصوير الحراري إجراء طرق التفتيش الروتينية.

تشمل التطبيقات المحتملة ما يلي:

الكشف عن ارتفاع درجة حرارة المعدات

مراقبة أنظمة النقل

فحص اللوحات الكهربائية

فحص المناطق التي يصعب الوصول إليها--.

ويدعم هذا برامج الصيانة التنبؤية ويمكن أن يساعد المشغلين على تحديد المشكلات قبل أن تؤدي إلى التوقف عن العمل.

مراقبة السلامة

يمكن للكلاب الآلية الصناعية أيضًا دعم عمليات التفتيش على السلامة.

اعتمادًا على تكوين المستشعر، يمكنهم مراقبة ما يلي:

المناطق المحظورة

الظروف البيئية

حالة المعدات

ظروف غير آمنة

بالنسبة للشركات التي تدير مرافق لوجستية كبيرة، فإن الجمع بين وظائف المراقبة المتعددة في منصة متنقلة واحدة يمكن أن يكون أمرًا جذابًا.

تعتبر مرونة النشر ميزة كبيرة

يمكن أن تكون مشاريع أتمتة المستودعات باهظة الثمن ومزعجة.

تتطلب بعض عمليات نشر AGV ما يلي:

رسم خرائط المرافق

تخطيط الطريق

تحضير الارضية

ترقيات البنية التحتية

حارات مرورية مخصصة

يمكن أن تخلق هذه المتطلبات تحديات للشركات التي ترغب في أتمتة المرافق الحالية دون الحاجة إلى إعادة بناء كبيرة.

قد يوفر الكلب الآلي مرونة أكبر في النشر في بعض البيئات.

نظرًا لأن الروبوت رباعي الأرجل لا يعتمد على أرضيات ناعمة تمامًا أو مسارات مخصصة، فمن المحتمل أن يعمل عبر نطاق أوسع من المساحات الصناعية.

هذا لا يعني أن الكلاب الآلية لا تحتاج إلى أي تحضير. لا تزال العمليات المستقلة تتطلب رسم الخرائط وتخطيط السلامة والبنية التحتية للاتصالات والتكامل مع سير العمل الحالي.

ومع ذلك، فإن القدرة على العمل في بيئات أكثر تعقيدًا يمكن أن تقلل من بعض القيود المادية المرتبطة بالأتمتة المتنقلة التقليدية.

حيث لا تزال AGVs تتمتع بالميزة

على الرغم من الاهتمام المتزايد بالكلاب الآلية، تظل AGVs الخيار الأفضل للعديد من تطبيقات المستودعات.

التعامل مع المواد هو واحد منهم.

عادةً ما يتم تصميم AGVs خصيصًا لنقل الأحمال بكفاءة.

بالنسبة إلى عمليات النقل ذات الحجم الكبير-بين النقاط الثابتة، قد تجد الشركات أن مركبات AGV أكثر فعالية من حيث التكلفة-وفعالية من الناحية التشغيلية.

AGVs مناسبة بشكل خاص لـ:

نقل البليت المتكرر

لوجستيات خط الإنتاج

-حجم كبير من التسليم الداخلي

طرق مستودعات مستقرة

البيئات المنظمة

لا ينبغي أن يُنظر إلى الكلب الآلي تلقائيًا على أنه بديل لـ AGV.

تم تصميم التقنيتين لتلبية الاحتياجات التشغيلية المختلفة.

Robotic Dog vs AGV: أيهما يجب أن يختار مستودعك؟

يجب أن يستند القرار إلى التحديات المحددة داخل المنشأة. اختر AGV عندما يكون الهدف الرئيسي هو:

نقل المواد بكميات كبيرة-

حركة متكررة

الطرق الثابتة

بيئات التشغيل المستقرة

فكر في كلب آلي عندما تكون الأولوية هي:

التفتيش المحمول

دورية مستقلة

المراقبة الأمنية

التضاريس المعقدة

مرافق متعددة-المستويات

بيئات التشغيل الديناميكية

جمع البيانات بناءً على أجهزة الاستشعار

وفي العديد من المرافق المتقدمة، قد يشمل المستقبل كلا التقنيتين.

يمكن لـ AGVs التعامل مع المهام اللوجستية المتكررة بينما تقوم الكلاب الآلية بمهام التفتيش والمراقبة.

يمكن أن يؤدي هذا المزيج إلى إنشاء نظام بيئي أكثر مرونة لأتمتة المستودعات.

مستقبل روبوتات المستودعات

تبتعد روبوتات المستودعات عن فكرة أن روبوتًا واحدًا يجب أن يؤدي كل مهمة.

وبدلاً من ذلك، تعمل الشركات بشكل متزايد على إنشاء بيئات روبوتات متعددة-حيث تتعامل الأنظمة الأساسية المختلفة مع متطلبات تشغيلية مختلفة.

قد تشمل المستودعات المستقبلية ما يلي:

AGVs لنقل المواد

AMRs للخدمات اللوجستية المرنة

الكلاب الروبوتية للتفتيش والدوريات

الأسلحة الروبوتية للاختيار

طائرات بدون طيار لمراقبة المخزون

قد تقوم برامج الذكاء الاصطناعي في النهاية بتنسيق هذه الأنظمة من خلال منصات إدارة المستودعات المركزية.

في هذه البيئة، يمكن أن يصبح الكلب الآلي منصة استشعار متنقلة مهمة.

قد لا تأتي قيمتها من التنافس المباشر مع مركبات AGV في مجال النقل. وبدلاً من ذلك، فهي توفر القدرة على الحركة والمرونة للمهام التي لم يتم تصميم روبوتات المستودعات التقليدية لأداءها.

شاهد الحلول المخصصة هنا

https://www.astraralroutetech.com/robotic-dog/

التعليمات

هل الكلاب الآلية أفضل من AGVs للمستودعات؟

ليس بالضرورة. عادة ما تكون مركبات AGV أفضل لنقل المواد المتكررة، في حين أن الكلاب الآلية أكثر ملاءمة للتفتيش المتنقل والمراقبة والدوريات الأمنية والبيئات المعقدة.

هل يمكن للكلب الآلي حمل المواد في المستودع؟

اعتمادًا على سعة الحمولة النافعة للروبوت وتكوينه، قد يحمل الكلب الآلي معدات أو حمولات تشغيلية خفيفة الوزن. ومع ذلك،-يتم التعامل مع نقل المواد ذات الحجم الكبير بشكل أفضل بشكل عام بواسطة مركبات AGV مخصصة أو روبوتات لوجستية أخرى.

لماذا يستخدم المستودع روبوتًا رباعي الأرجل؟

يمكن للروبوت رباعي الأرجل التنقل على الأسطح غير المستوية والعقبات والسلالم والبيئات الصناعية المعقدة أثناء حمل الكاميرات أو أجهزة الاستشعار الحرارية أو معدات الفحص الأخرى.

هل يمكن للكلاب الآلية أن تعمل بشكل مستقل في المستودعات؟

تدعم العديد من منصات الكلاب الآلية الصناعية الحديثة الملاحة المستقلة، وتجنب العوائق، وتخطيط الطريق، والمراقبة عن بعد. يعتمد الأداء الفعلي على البيئة وتكوين النظام.

هل ستحل الكلاب الآلية محل AGVs؟

من غير المرجح أن تحل الكلاب الآلية محل AGVs بالكامل. تخدم التقنيتان أغراضًا مختلفة. تظل مركبات AGV فعالة للغاية في التعامل مع المواد، بينما توفر الكلاب الآلية مرونة أكبر في التفتيش والأمن والمراقبة المتنقلة.

خاتمة

إن الجدل الدائر بين الكلاب الآلية ومركبات AGV لا يدور في الواقع حول التكنولوجيا التي ستحل محل الأخرى.

يتعلق الأمر باختيار الروبوت المناسب للوظيفة المناسبة.

تظل AGVs واحدة من أكثر الحلول فعالية لنقل المواد المتكررة في بيئات المستودعات المنظمة. وسوف يستمر دورهم في أتمتة الخدمات اللوجستية في النمو.

وفي الوقت نفسه، يقدم الكلب الآلي الصناعي شيئًا مختلفًا. إن حركتها ذات الأرجل وقدرات تكامل أجهزة الاستشعار والقدرة على العمل في بيئات معقدة تجعلها مفيدة بشكل متزايد للتفتيش والمراقبة ومراقبة السلامة والدوريات المستقلة.

بالنسبة لمشغلي المستودعات الذين يواجهون تخطيطات معقدة، والبنية التحتية القديمة، ونقص العمالة، والطلب المتزايد على الرؤية التشغيلية في الوقت الفعلي-، قد يوفر الروبوت رباعي الأرجل إمكانات لا تستطيع مركبات AGV التقليدية توفيرها.

قد لا تختار عمليات المستودعات الأكثر تقدمًا في المستقبل بين الكلاب الآلية ومركبات AGV على الإطلاق. وقد يستخدمون كليهما، مما يؤدي إلى إنشاء نظام بيئي آلي أكثر مرونة وذكاءً حيث تؤدي كل منصة روبوتية المهام التي تتعامل معها بشكل أفضل.