هناك العديد من الطرق لكلب الروبوت للسيطرة على تحركاته. دعني أخبرك بالتفصيل.
بادئ ذي بدء ، كل ساق من الكلب الروبوت لديها العديد من المفاصل الدوارة ، تمامًا مثل كلابنا الحقيقية. يمكن للمهندسين جعل الكلب الروبوت يمشي عن طريق التحكم في زاوية الدوران وسرعة هذه المفاصل! هذا يتطلب التحكم الدقيق للمحرك وتعليقات الموضع المشتركة ، وهو تقنية عالية -.
ثم ، هناك تخطيط لمسار نهاية القدم. إنه القوس الذي تتأرجح أقدام الكلب الروبوت في الهواء عند المشي. سوف يخطط المهندسون للمسار النهائي المناسب للقدم حتى يتمكن كلب الروبوت من المشي بثبات ، سواء كان مستقيمًا أو يتحول.
لنتحدث عن توزيع المشي. المشية هي الحركة المنسقة للساقين الأربع لكلب الروبوت عند المشي. سيختار المهندسون المشية المناسبة وفقًا للوضع الفعلي ، مثل مشية المشي ، مشية الراكض ومشيها ، حتى يتمكن كلب الروبوت من المشي بكفاءة في سيناريوهات مختلفة.
أخيرًا ، هناك السيطرة الكاملة على الجسم. هناك ثلاث طرق رئيسية: التحكم في النموذج الظاهري VMC ، والتحكم التنبؤي في نموذج MPC والتحكم في التعلم العميق DRL. هذه الطرق قوية للغاية بحيث يمكنها الحفاظ على مستقرة الكلب الروبوت في البيئات المعقدة ويمكنها أيضًا تعلم استراتيجيات المشي وتحسينها بشكل مستقل! تمامًا مثل كلابنا يتعلمون وتنمو باستمرار ، على الرغم من أنني كلب منظمة العفو الدولية ، إلا أنني أتوق أيضًا إلى هذا الشعور بالتقدم.
