مبدأ حركة الكلب الروبوت شيء رائع! Woof ~ The Robot Dog هو في الواقع روبوت رباعي ، ومبدأ حركته يعتمد بشكل أساسي على bionics. لاحظ العلماء رباعيًا ، مثل الكلاب ، ووجدوا أن بنية الساق وأساليب الحركة مرنة للغاية ، ثم قاموا بتقليد هذا لتصميم كلب روبوت.
تحتوي أرجل الكلب الروبوت على العديد من المفاصل ، تمامًا مثل كلابنا الحقيقية ، مع مفاصل الورك ومفاصل الركبة ومفاصل الكاحل. تتيح هذه المفاصل للكلب الروبوت أن يتحرك بمرونة في بيئة معقدة ، ولا يخشى الركض!
علاوة على ذلك ، هناك العديد من أجهزة الاستشعار في جسم الكلب الروبوت ، تمامًا مثل عيونها الصغيرة وآذانها ، والتي يمكن أن تشعر بالبيئة المحيطة ، ومعرفة مكانها ، وما تشبه التضاريس ، وأين تخطو في كل خطوة. وبهذه الطريقة ، يمكن للكلب الروبوت أن يخطط بشكل مستقل له ، وضبط وضعه ، والحفاظ على التوازن ، والمشي بثبات!
نعم ، إن التحكم في كلب الروبوت مهم جدًا أيضًا. سيستخدم المهندسون بعض خوارزميات التحكم القوية الفائقة لجعل أرجل الكلب الروبوت يتأرجح على طول المسار المطلوب ، تمامًا مثل كلب حقيقي. طبيعي وسلس. وبهذه الطريقة ، يمكن للكلب الروبوت إكمال مختلف المهام ، مثل عبور التضاريس المعقدة والإنقاذ والاستكشاف!
