تشبه مفاصل الروبوت البشرية مثل أنظمة المفاصل البيولوجية الدقيقة ، والتي هي تبلور مثالي للبيونات والميكاترونيك.
يمكن مقارنة مبدأ العمل الأساسي بشكل واضح بالسمفونية المنسقة لـ "الأوتار الميكانيكية" و "الأعصاب الرقمية": محرك المؤازرة يشبه ألياف العضلات القوية ، ويتحقق تأثير تضخيم عزم الدوران لرفع النمل من خلال المخفض التوافقي ؛ إن المشفر الدقيق العالي - هو تجسد العصب المحيطي الحساس ، والذي يتفوق بشكل مستمر على وضع معلومات بوضع دقة قدرها 0.01 ، مما يشكل قوسًا جديدًا من أجل تحكم حلقة مغلق -.
على مستوى التحكم في الحركة ، تظهر هذه المفاصل الذكية خصائص مجسم مذهلة. يمكن أن تحل "دماغ المفاصل" القائمة على خوارزمية الحركية العكسية المئات من مجموعات الموقف ، وتنسيق الدقة المتعددة - - من حركات الحرية- مثل proprioceptive of Gyfnasts. النماذج المتقدمة التي تستخدم ستة - أجهزة استشعار القوة الأبعاد لها قدرات proprioception مماثلة للمفاصل البشرية ، ويمكنها اكتشاف عزم الدوران والقوة في ثلاثة- الأبعاد في الوقت الفعلي ، وتحقيق التحكم في الموقوف من "استخدام الصلابة من الصلابة". التخزين المؤقت مثل تاي تشي يدفع الأيدي.
من منظور الهندسة المعمارية التقنية ، هذه الأنظمة المشتركة هي معجزة صناعية مصغرة. تشكل مجموعات تروس الكواكب الدقيقة والمخفضات التوافقية "الجهاز الهيكلي" لنقل الطاقة ، وتوفر محركات المغناطيس الدائمة الأرضية النادرة قوة متفجرة مماثلة للعضلات ، ويمكن للسيطرة الموزعة أن تلعب شبكة الحافلة دور الجهاز العصبي المركزي. يستحق الثناء بشكل خاص تصميم الإدارة الحرارية: "نظام الغدة العرق" المكون من صفائح حرارة المعادن السائلة ومراوح الدوامة الدقيقة يمكن أن تضمن الحفاظ على درجة حرارة العمل المثلى في ظل ظروف الحمل المستمر.
