1. التنظيف اليومي والصيانة
إزالة الغبار السطحي: استخدم قطعة قماش جافة ناعمة أو قطعة قماش مجانية - قليلاً لمسح الجسم لمنع السائل من التسرب إلى الثغرات.
تنظيف المستشعرات: استخدم مسحة من القطن لمسح مكونات حساسة برفق مثل الكاميرات البصرية وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء لضمان عدم وجود الأوساخ التي تمنعها.
التفتيش المفصل: حرك كل مفصل (مثل الأصابع ، المرفقين ، الركبتين) ، قم بإزالة الأشياء الخارجية المعلقة ، والحفاظ على العملية على نحو سلس.
2. صيانة نظام الإرسال والمفصل
تزييت منتظم: قم بتطبيق الشحوم الخاصة السيليكون الخاصة - (يُحظر زيت المحرك) على أجزاء النقل مثل التروس والمحامل كل 1-2 أشهر.
تفتيش تشديد: تحقق مما إذا كانت البراغي والموصلات فضفاضة كل شهر ، وتعزيزها في الوقت المناسب لمنع التشوه الهيكلي.
تجنب التحميل الزائد: من المحظور أن يحمل زيادة الوزن أو تحريف الجسم بالقوة لمنع المحرك من ارتفاع درجة الحرارة أو تلف الترس.
3. إدارة البطارية والطاقة
مواصفات الشحن: استخدم الشاحن الأصلي ، وشحن في الوقت المناسب عندما تكون الطاقة أقل من 20 ٪ لتجنب الإرهاق التام.
متطلبات التخزين: حافظ على البطارية بنسبة 40 ٪ -60 ٪ عند الخمول لفترة طويلة وتخزينها في مكان بارد وجاف.
التحكم في درجة الحرارة: درجة حرارة بيئة العمل الموصى بها هي 10 درجة -35 درجة. لا تستخدمه في بيئات درجة الحرارة العالية.
4. تحديثات البرمجيات والنظام
ترقيات منتظمة: قم بتثبيت تحديثات البرامج الثابتة/النظام الرسمية في الوقت المناسب لتحسين الأداء والأمان.
تسجيل السجل: تحقق من سجل التشغيل كل يوم وتسجيل الرموز غير الطبيعية (مثل أخطاء المحرك ، وإزاحة تحديد المواقع ، إلخ).
النسخ الاحتياطي للبيانات: احتياطي معلمات التكوين الأساسية كل أسبوع لمنع فقدان البيانات بسبب فشل النظام.
5. احتياطات السلامة
مقاوم للماء ورطوبة - الدليل: ابتعد عن مصادر المياه والبيئات الرطبة. الدائرة الداخلية عرضة لدائرة قصيرة عند تعرضها للماء.
تجنب الحقول المغناطيسية: لا تقترب من معدات المجال المغناطيسي القوية (مثل آلات التصوير بالرنين المغناطيسي) لتجنب التدخل مع أجهزة الاستشعار الداخلية.
المعالجة غير الطبيعية: عندما تحدث ضوضاء غير طبيعية أو حركة مرتفعة أو حركة غير خاضعة للرقابة ، قم بإيقاف تشغيل الطاقة فورًا والاتصال بالفني.
تذكير دورة الصيانة الرئيسية:
يوميًا: التنظيف + التفتيش الأساسي
شهريًا: تزييت المفاصل + تشديد الأجهزة
ربع سنوي: تشخيص شامل للنظام
سنويًا: العودة إلى المصنع في - صيانة العمق
ملاحظة: يغطي هذا الدليل خمس وحدات أساسية: التنظيف والأجهزة والطاقة والبرامج والسلامة. يتوافق المحتوى مع معايير الصيانة العامة للروبوتات الصناعية ويطبق على الروبوتات البشرية الشائعة مثل روبوتات الخدمة والروبوتات التعليمية. اتباع هذه العملية يمكن أن يمتد بشكل فعال عمر الخدمة بأكثر من 30 ٪.
